无人机动力装置的乐队指挥，如何实现高效协同？
在无人机领域，动力装置如同一个微型的“乐队”，而乐队指挥则负责协调各个“乐器”（即动力系统中的各个部分）的演奏，以达到最佳效果，如何让这个“乐队”在无人机中实现高效协同呢？我们需要一个“智能指挥”——即先进的控制系统，它不仅要能精确控制每个...
乐队指挥协同
无人机动力装置的乐队指挥，如何实现高效协同？
在无人机领域，动力装置无疑是整个系统的“心脏”，而如何让这颗“心脏”在复杂环境中高效、稳定地跳动，就如同乐队指挥需要精准地指挥乐手们演奏出和谐美妙的乐章一样，是技术员们面临的重大挑战。问题提出：在多旋翼无人机中，电机作为动力源，其转速的同步...