在无人机领域，一个常被忽视却潜在危险重重的现象是“门碰”，这并非指无人机与实体门框的物理碰撞，而是指在无人机动力系统中的一种异常状态，当无人机的电机或螺旋桨因某种原因突然停止旋转时，如果动力系统未能及时响应并切断电源，那么仍在旋转的螺旋桨会因失去动力而“自由落体”，与电机壳体发生“门碰”。
这种“门碰”现象可能导致电机内部结构损坏，严重时甚至引发火灾，其成因多样，包括但不限于电机过热、电路故障、电池电量耗尽等，在无人机设计和使用过程中，必须高度重视“门碰”现象的预防与应对措施。
为避免“门碰”，一方面要优化无人机的动力系统设计，确保在异常情况下能迅速切断电源；应加强无人机的定期维护与检查，及时发现并解决潜在问题，飞行员也需接受相关培训，了解“门碰”的危害及应对方法，确保在紧急情况下能正确操作无人机。
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